九樓的兄弟，很想跟你交個朋友！共同探討程序設計。
剛才看到九樓的分析，想必一定做了一番分析，但還是沒有弄透徹。
再次冒昧反駁，有不對的
第一點：兄弟的意思是說當D200=0時的情況。這個情況當然有考慮過。
        首先，再次強調(diào)一下為什么要用D200，其用意在于：D200是掉電保持寄存器，目的是每次上電后自動返回到上次關機時的最后一個位置（即便是正在跑的時候突然停電，上電后依然能繼續(xù)追蹤掉電前的操作），而前面串一個"<> K2X0 K0"已經(jīng)確保D200永遠不等于零。
        然而，在什么情況下D200=0呢？那就是PLC程序傳輸完畢后進入"RUN"狀態(tài)后，直到第一次按某個按鈕這之間的一段時間。
        對付這一點，我們作為工程設計人員不難解決，方法有二：1.在輸入程序之前，把軟元件內(nèi)存里面D200的值設為"1"；2.輸程序的時候把一個按鈕線短接即可。這個應該不難吧，盡管這方法似乎有點土。
        還有，如果真要做成設備，肯定要加其他的程序，例如：急停按鈕、故障自整斷等等，所以，輸程序的時候把急停按下去（這個是我向來的習慣），先按住某個按鈕再打開急停也可以。當然我還是覺得方法1比較好一點。

第二點：X10到X14都沒感應，小車怎么跑？
       這一點我在6樓已經(jīng)強調(diào)過，這個是這道題目的失誤， 而我在程序里面的處理方法是只向一邊跑，然后感應到某個感應器之后就知道小車的位置了。
       而且我在6樓也強調(diào)過，如果要做成設備，最好在兩頭各加極限位置感應，以確保不會越位。
       9樓的兄弟，請教一下你是怎么做處理這個問題的？

第三點：這又是一個爭議，是“前置優(yōu)先”和“后置優(yōu)先”的爭議。
       在6樓的時候我都已經(jīng)很強調(diào)這個問題了，樓主并沒有說非要像電梯那樣，我可以理解成，最后一個觸發(fā)按鈕為有效（即后置優(yōu)先）；也可以像樓主那樣理解成，按一個按鈕，要先跑到指定位置，目的地到達之前，按其他的按鈕無效（即前置優(yōu)先）。
       在8樓我是以“后置優(yōu)先”為例，如果想改為“前置優(yōu)先”很簡單，在第一行串上Y0和Y1的常閉出點即可。

如果有不對的地方，歡迎大家繼續(xù)指正，一起討論吧！
九樓的兄弟，我期待你的反駁。

兩個和更多一齊呼叫怎樣

呵呵，13樓的這個問題大家有有考慮過，這個就是“前置優(yōu)先”和“后置優(yōu)先”的爭議。
我把我的答案再歸納一下吧：
前置優(yōu)先：停車的情況下，很多按鈕一起按的時候，以最先觸發(fā)到的那個按鈕為準，開始執(zhí)行（有點搶答器的感覺）！請看：



后置優(yōu)先：無論小車是停止還是運行，在沒有任何按鈕按下的時候，以最后一次有效觸發(fā)為準，開始執(zhí)行。
這樣說有點抽象，什么叫做有效觸發(fā)呢？舉例說明吧，如：X0得電時，且X1、X2、X3、X4都沒有得電，即X0此時為有效觸發(fā)，小車就尋找X10的位置；
還是8樓的程序，只是在這里重復發(fā)一遍，歸納到一起就比較全一點：


呵呵，樓主可沒有說不允許后置優(yōu)先�。�

14樓再給你加一點難度，把所有請求記憶下來，按請求先后，完成每一請求，在安全的情況下繼續(xù)完成下一個請求。

15樓的兄弟，請把控制要求說詳細點好嗎？
“把所有請求記憶下來，按請求先后，完成每一請求，在安全的情況下繼續(xù)完成下一個請求。”
請問什么樣的情況才算“安全的情況下”？
是停止后延時一會之后就是安全呢？還是加一個安全按鈕之類的，觸發(fā)一下才算安全了呢？
請最好把題目說的詳細，不然又有爭議了
或者你那臺設備完全介紹給我，我自己設計整個電路加程序，包刮設備的安全、和電氣的互鎖我全部給你搞出來都行！

不知16樓兄弟有沒仿真過？另外當在實際運用中，你按一下X0我再按一下X4這樣交替進行，小車是否像拉鋸一樣左右來回運動？小弟入門不久，請多多指正，少走彎路，謝謝！

請仔細閱讀一下我的文字說明好嗎？樓上的兄弟說的非常有道理，分析問題也非常到位，但并不代表我沒有意識到這個問題，為什么我一發(fā)就發(fā)兩個程序呢？

如果你非要前置優(yōu)先，我的發(fā)在15樓的第一個程序你看過沒有？請分析一下第一個程序和第二個程序的區(qū)別
因為有爭議，所以我干脆把我理解的幾種看法全部列出來，然后根據(jù)實際需要再進行抉擇

都說了這個是后置優(yōu)先，意思是最后一個有效觸發(fā)信號為基準
而且樓主并沒有說一定要前置優(yōu)先，我不止一次強調(diào)說這個是命題不明確產(chǎn)生的爭議

這道題目是死的，做設備是活的，如果是設備，我會根據(jù)設備的實際需要進行取舍，再決定怎么編，
有時候太過死板或者鉆到牛角尖里面是很危險的，靈活和變通才能編出高質(zhì)量的程序

還有，如果還有其他的疑問，歡迎繼續(xù)討論。
尤其是對于“沒有任何一個感應器感應到的時候，觸發(fā)一個按鈕后小車該怎么跑”這個問題，我的方法的確有點死板，固定先朝一邊跑找到位置后再找目標
希望能在探討中找到最簡單的解決方法！

太高興了,終于找到可以打開的程序,謝謝樓主~~~~~~~~~~~~~