wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-10-31
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個(gè)項(xiàng)目：使用KUKA KR4機(jī)器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發(fā)出的信號(hào)
把庫(kù)卡的控制器系統(tǒng)重新刷了，還是不能正常接收。。。
請(qǐng)教各位大師，有沒(méi)有遇到類似的案例···
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-10-31
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 10:28
y有沒(méi)有知道的大佬們，指點(diǎn)一下
fdh2010
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-04
最后登錄: 2024-10-24
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:29
我做的項(xiàng)目是庫(kù)卡機(jī)器人IN/OUT都是要往后偏移一個(gè)字節(jié)！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 820 個(gè)
工控威望: 8732 點(diǎn)
下載積分: 3526 分
在線時(shí)間: 506(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2024-11-06
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-27 08:08
確認(rèn)一下EDS文件版本對(duì)不對(duì)
sundca
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 2538 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-01-11
最后登錄: 2024-11-05
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-30 12:03
kuka應(yīng)該是從站，被動(dòng)接收，設(shè)置也沒(méi)錯(cuò)，這個(gè)輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節(jié)空車廂，如果在匯川這邊是從7號(hào)車廂開(kāi)始裝貨，到kuka這邊前6節(jié)就是空的，你看看匯川側(cè)的輸出映射吧。
wellen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-10-31
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說(shuō)的情況一樣，已經(jīng)空余出來(lái)4個(gè)byte，從240開(kāi)始使用