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用三菱FX5UPLC與2臺匯川機器人做,MODBUS/TCP通信;FX5U做主站,機器人做從站;
與兩臺機器人能通信上,收發(fā)數(shù)據(jù)都正常。
但是存在一個問題:,如果在通信過程中,機器人網(wǎng)線被拔掉,或者機器人被斷電,F(xiàn)X5U會報錯,通信斷開,把機器人網(wǎng)線重新插上以后,要怎么樣才能恢復通信(PLC不斷電重啟的情況下)
在觸摸屏上做兩個按鈕手動關(guān)閉連接,然后再手動打開連接也沒什么用
請大伙多多指教
[ 此帖被zhongliang在2023-10-27 11:19重新編輯 ]