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用三菱FX5UPLC與2臺(tái)匯川機(jī)器人做,MODBUS/TCP通信;FX5U做主站,機(jī)器人做從站;
與兩臺(tái)機(jī)器人能通信上,收發(fā)數(shù)據(jù)都正常。
但是存在一個(gè)問(wèn)題:,如果在通信過(guò)程中,機(jī)器人網(wǎng)線(xiàn)被拔掉,或者機(jī)器人被斷電,F(xiàn)X5U會(huì)報(bào)錯(cuò),通信斷開(kāi),把機(jī)器人網(wǎng)線(xiàn)重新插上以后,要怎么樣才能恢復(fù)通信(PLC不斷電重啟的情況下)
在觸摸屏上做兩個(gè)按鈕手動(dòng)關(guān)閉連接,然后再手動(dòng)打開(kāi)連接也沒(méi)什么用
請(qǐng)大伙多多指教
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