引用

引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發(fā)表的  :
   樓主這個是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個原點(diǎn)信號，沒有極限信號的情況吧？

不知道樓主的這個原點(diǎn)信號是什么情況，分兩種情況討論，只是提出想法，精度未知。
這兩種情況貌似原點(diǎn)傳感器要安裝在某一側(cè)的頂端，而且要有硬限位確保電機(jī)運(yùn)行不會超過這個信號。
1.第一種情況：觸發(fā)原點(diǎn)信號的鐵片是正常鐵片，能觸發(fā)原點(diǎn)信號的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原點(diǎn)信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機(jī)向離開原點(diǎn)信號方向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號)
                  ②電機(jī)向原點(diǎn)信號方向運(yùn)行，觸發(fā)原點(diǎn)信號時即為原點(diǎn)。
                  (2)原點(diǎn)信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機(jī)先高速向原點(diǎn)信號方向運(yùn)行
                  ②電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號上升沿時開始低速運(yùn)行
                  ③電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號下降沿時反向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號)
                  ④電機(jī)向原點(diǎn)信號方向運(yùn)行，觸發(fā)原點(diǎn)信號時即為原點(diǎn)。

2.第二種情況：觸發(fā)原點(diǎn)信號的鐵片比較長，能觸發(fā)原點(diǎn)信號的上升沿，無法觸發(fā)下降沿
回原思路：(1)原點(diǎn)信號ON時的回原動作流程：
                  ①電機(jī)向離開原點(diǎn)信號方向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號)
                  ②電機(jī)向原點(diǎn)信號方向運(yùn)行，觸發(fā)原點(diǎn)信號時即為原點(diǎn)。
                  (2)原點(diǎn)信號OFF時的回原動作流程：
                  ①電機(jī)先高速向原點(diǎn)信號方向運(yùn)行
                  ②電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號上升沿時反向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號)
                  ③電機(jī)向原點(diǎn)信號方向運(yùn)行，觸發(fā)原點(diǎn)信號時即為原點(diǎn)。

以上兩種情況精度未知，如果樓主有時間可以分別根據(jù)情況簡單測試一下精度，如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結(jié)果，感謝！

我回復(fù)一個，這個有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。  2.以前日系有個清除，立即停的指令。  3. 高低速回退找原點(diǎn)上升沿， 精度的關(guān)鍵是 回原點(diǎn)的速度 ，希望能幫到大家 。

好，測試好了。我回復(fù)你

設(shè)計高精度就用Z相吧，光電回零有誤差 20um吧，這在精密行業(yè)很致命的