cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 738 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-10-30
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸，用的DRVA指令，做兩個(gè)軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國(guó)產(chǎn)伺服，肉眼可見(jiàn)一個(gè)慢，走個(gè)幾圈后，兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來(lái)回（兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的）。請(qǐng)問(wèn)是drva指令用法上有啥問(wèn)題不，就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個(gè)
工控威望: 2025 點(diǎn)
下載積分: 11012 分
在線時(shí)間: 801(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-02
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會(huì)差太多 感覺(jué)伺服電子齒輪比沒(méi)設(shè)置正確
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1563 個(gè)
工控威望: 6985 點(diǎn)
下載積分: 31047 分
在線時(shí)間: 905(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-11-02
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 23:26
交換測(cè)試下是plc的問(wèn)題還是驅(qū)動(dòng)問(wèn)題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9655 個(gè)
工控威望: 8540 點(diǎn)
下載積分: 16686 分
在線時(shí)間: 5318(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-11-02
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時(shí)候，同時(shí)用2條指定控制2個(gè)Y同時(shí)發(fā)脈沖，應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國(guó)產(chǎn)伺服，肉眼可見(jiàn)一個(gè)慢”

感覺(jué)這是重點(diǎn)，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 2488 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-05 10:36
監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問(wèn)題
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 386 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 1167 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-10-29
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅(qū)動(dòng)器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對(duì)  
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1790 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 113419 分
在線時(shí)間: 1928(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-11-01
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:59
感覺(jué)同品牌的伺服會(huì)好些，與是否國(guó)產(chǎn)無(wú)關(guān)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
黎偉杰
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 218 分
在線時(shí)間: 88(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數(shù)不一樣吧，把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個(gè)
工控威望: 5650 點(diǎn)
下載積分: 3023 分
在線時(shí)間: 747(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-11-02
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號(hào)的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個(gè)伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個(gè)輸出點(diǎn)，這樣的同步會(huì)好很多
mall9002
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 921 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-30
最后登錄: 2024-10-28
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號(hào)的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個(gè)伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個(gè)輸出點(diǎn)，這樣的同步會(huì)好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒(méi)有隨動(dòng)，信捷有隨動(dòng)指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國(guó)產(chǎn)好多都是codesys平臺(tái)，可以用齒輪軸隨動(dòng)