cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸，用的DRVA指令，做兩個(gè)軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個(gè)慢，走個(gè)幾圈后，兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來回（兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個(gè)伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個(gè)輸出點(diǎn)，這樣的同步會(huì)好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動(dòng)，信捷有隨動(dòng)指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺(tái)，可以用齒輪軸隨動(dòng)