一路向前hg
相互學習，共同進步！
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時電機按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉(zhuǎn)動

但當我用手捏住反轉(zhuǎn)電機時，電機是一個怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 09:32
以極快的速度反轉(zhuǎn)，電機會報警失速
樓主留言：
這個可以取消飛車報警去解決，主要是反正的扭矩，是不是也對應正轉(zhuǎn)設(shè)定扭矩
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
ccj
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 10:33
可以設(shè)置速度限制
cccccy
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-24 08:46
沒用過轉(zhuǎn)矩模式，過來學習一下
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-24 10:14
反轉(zhuǎn)，驅(qū)動器會報警
書香伴侶
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5樓  發(fā)表于: 2023-03-24 13:43
沒有任何問題，力矩設(shè)定1太小了，如果非要用手讓電機反轉(zhuǎn)，電機就相當于沒有使能一樣可以讓你自由轉(zhuǎn)動
樓主留言：
自由轉(zhuǎn)動的特性是什么呢，比如設(shè)定1反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動和10反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動，電機自由轉(zhuǎn)動的特性是一樣的嗎
陽春節(jié)拍
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6樓  發(fā)表于: 2023-03-28 16:04
正轉(zhuǎn)使能后，電機會按設(shè)定的正轉(zhuǎn)扭矩和速度旋轉(zhuǎn)；外力作用后，無論是低速正轉(zhuǎn)或是停止或是反轉(zhuǎn)或是超速正轉(zhuǎn)，電機都會有設(shè)定的正轉(zhuǎn)扭矩輸出，附加在外力之上；停轉(zhuǎn)使能時，外力使正轉(zhuǎn)則附加反轉(zhuǎn)設(shè)定扭矩，外力使反轉(zhuǎn)則附加正轉(zhuǎn)設(shè)定扭矩，以產(chǎn)生回位力矩；反轉(zhuǎn)使能時，與正轉(zhuǎn)使能相反。
因此扭矩模式可用于機械臂示教，記錄各時刻的位置脈沖，就可以生成運動軌跡

以上，根據(jù)手冊猜的 ，沒實際用過復雜的扭矩功能
marksman_01
一起進步
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7樓  發(fā)表于: 2023-03-29 21:50
扭矩也是一個矢量，有正反，設(shè)定的扭矩限制值其實是一個絕對值，不管正向或者反向力矩都是一樣的，其實伺服的力矩本質(zhì)上就是電流環(huán)的控制，如果不用扭矩模式，電機默認100%，切換到扭矩模式電流值就是限制值，這個加載的電流力矩對于作用在軸上的旋轉(zhuǎn)力無論方向是一樣的