一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導(dǎo)致當(dāng)前扭矩達(dá)到1，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動

但當(dāng)我用手捏住反轉(zhuǎn)電機(jī)時，電機(jī)是一個怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 09:32
以極快的速度反轉(zhuǎn)，電機(jī)會報警失速
樓主留言：
這個可以取消飛車報警去解決，主要是反正的扭矩，是不是也對應(yīng)正轉(zhuǎn)設(shè)定扭矩
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