流程是流水線不停，有產(chǎn)品經(jīng)過入料光電，就開始產(chǎn)品計數(shù)，每到達一個檢測工位相機就會檢測一次，相機由對應(yīng)位置的工位光電觸發(fā)。測完三次只要有一個NG，到達NG工位就會剔除，都OK就往下流
像方案一，我們可以使用移位指令就可以完成所需要的。
但是有時受限于流水線的長度，我們需要使用方案二
產(chǎn)品來料數(shù)量不固定，假設(shè)很密集的情況下光電都能區(qū)分，相機檢測速度都能跟得上。大家覺得用什么方法能實現(xiàn)正確剔除？


  

流水線加裝編碼器，利用數(shù)組移位功能，能夠解決問題。

方案2，加編碼器，然后你去學(xué)先入先出……