流程是流水線不停,有產(chǎn)品經(jīng)過入料光電,就開始產(chǎn)品計(jì)數(shù),每到達(dá)一個(gè)檢測(cè)工位相機(jī)就會(huì)檢測(cè)一次,相機(jī)由對(duì)應(yīng)位置的工位光電觸發(fā)。測(cè)完三次只要有一個(gè)NG,到達(dá)NG工位就會(huì)剔除,都OK就往下流
像方案一,我們可以使用移位指令就可以完成所需要的。
但是有時(shí)受限于流水線的長(zhǎng)度,我們需要使用方案二
產(chǎn)品來料數(shù)量不固定,假設(shè)很密集的情況下光電都能區(qū)分,相機(jī)檢測(cè)速度都能跟得上。大家覺得用什么方法能實(shí)現(xiàn)正確剔除?