林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步進電機絕對位置運動，自動運行過程中，當電機反轉(zhuǎn)的時候會多走一點，比如從50mm運行到10mm，脈沖個數(shù)沒問題，但是實際距離會走到9.98mm。然后再正傳的時候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過，怎么解決！
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-07 14:43
檢查接線
投湖自盡的魚
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-07 15:49
把步進電機旋轉(zhuǎn)方向撥碼換一下看看是不是還這樣，確認是不是硬件問題
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-08 14:13
這不是典型的回差么...

先把機械問題搞清楚再處理電氣問題吧~
宿遷電工
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-08 15:30
把機械間隙考慮進去
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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