工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 1125 點(diǎn)
下載積分: 13848 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-11-06
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 20:38
圖片：
有沒(méi)有人知道松下ethercat的問(wèn)題，限位開(kāi)關(guān)設(shè)置有效，就收不到限位的信號(hào)？
我用的是禾川ethercat伺服，還有雷賽步進(jìn)，雷賽也是，還有雷賽回原后停下來(lái)就步歸零，而且軸一直在busy狀態(tài)。
反正就是各種問(wèn)題，真的是頭大唉
小莫西
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 1864 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-02
最后登錄: 2024-10-29
查看小莫西的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-14 08:53
松下是不是必須用松下伺服的ecat？
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 1125 點(diǎn)
下載積分: 13848 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-11-06
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-14 13:43
引用
引用第1樓小莫西于2022-01-14 08:53發(fā)表的  :
松下是不是必須用松下伺服的ecat？

用松下自家的伺服應(yīng)該就不會(huì)有奇怪的問(wèn)題，按道理來(lái)說(shuō)ethercat是通用通訊，我是好不容易把禾川伺服正常通訊上了，然后又出奇怪的問(wèn)題。
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 1125 點(diǎn)
下載積分: 13848 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-11-06
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-23 07:35
引用
引用第3樓lugua1于2022-01-21 10:11發(fā)表的  :
如果確認(rèn)接線沒(méi)問(wèn)題，那應(yīng)該是松下控制器側(cè)把正負(fù)極限的輸入位置改動(dòng)了。控制器側(cè)取用的極限信號(hào)并不是伺服驅(qū)動(dòng)器上的極限信號(hào)，而可能是伺服驅(qū)動(dòng)器上某個(gè)通用輸入，此種情況檢測(cè)極限停止在控制側(cè)完成，須把驅(qū)動(dòng)器側(cè)極限信號(hào)設(shè)為無(wú)效。
如果不想自己研究   首先打松下的技術(shù)客戶 ， 咨詢控制器側(cè)采用的極限信號(hào)在哪里，過(guò)程數(shù)據(jù)  16#60FD對(duì)應(yīng)的  BIT 位是多少.   然后咨詢禾川，過(guò)程數(shù)據(jù) 16#60FD這兩個(gè)BIT位對(duì)應(yīng)的是哪兩個(gè)輸入，然后把極限接到這兩個(gè)輸入上，問(wèn)題就解決了。


看來(lái)老哥是有經(jīng)驗(yàn)的人，開(kāi)始按照禾川說(shuō)的在模塊里面使用參數(shù)設(shè)置一些東西，現(xiàn)在不設(shè)置還可以了
wengjun8250
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 252 點(diǎn)
下載積分: 562 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-07
最后登錄: 2024-10-23
查看wengjun8250的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-17 13:20
用信捷的PLC和伺服，好像我的還沒(méi)有說(shuō)過(guò)問(wèn)題，而且通訊聯(lián)系很簡(jiǎn)單