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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 20:38
圖片：
有沒有人知道松下ethercat的問題，限位開關(guān)設(shè)置有效，就收不到限位的信號(hào)？
我用的是禾川ethercat伺服，還有雷賽步進(jìn)，雷賽也是，還有雷賽回原后停下來就步歸零，而且軸一直在busy狀態(tài)。
反正就是各種問題，真的是頭大唉
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-14 13:43
引用
引用第1樓小莫西于2022-01-14 08:53發(fā)表的  :
松下是不是必須用松下伺服的ecat？

用松下自家的伺服應(yīng)該就不會(huì)有奇怪的問題，按道理來說ethercat是通用通訊，我是好不容易把禾川伺服正常通訊上了，然后又出奇怪的問題。
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-23 07:35
引用
引用第3樓lugua1于2022-01-21 10:11發(fā)表的  :
如果確認(rèn)接線沒問題，那應(yīng)該是松下控制器側(cè)把正負(fù)極限的輸入位置改動(dòng)了�？刂破鱾�(cè)取用的極限信號(hào)并不是伺服驅(qū)動(dòng)器上的極限信號(hào)，而可能是伺服驅(qū)動(dòng)器上某個(gè)通用輸入，此種情況檢測極限停止在控制側(cè)完成，須把驅(qū)動(dòng)器側(cè)極限信號(hào)設(shè)為無效。
如果不想自己研究   首先打松下的技術(shù)客戶 ， 咨詢控制器側(cè)采用的極限信號(hào)在哪里，過程數(shù)據(jù)  16#60FD對應(yīng)的  BIT 位是多少.   然后咨詢禾川，過程數(shù)據(jù) 16#60FD這兩個(gè)BIT位對應(yīng)的是哪兩個(gè)輸入，然后把極限接到這兩個(gè)輸入上，問題就解決了。


看來老哥是有經(jīng)驗(yàn)的人，開始按照禾川說的在模塊里面使用參數(shù)設(shè)置一些東西，現(xiàn)在不設(shè)置還可以了