引用
引用樓主payfsl于2021-10-30 06:21發(fā)表的 FX3U定位問題 :
FX3U定位問題,下面的工作要求,應(yīng)該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝!
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn),要求三段速度,固定脈沖數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定)
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn),要求兩段速度
4.校對原點(diǎn),等待下次工作
.......
首先要知道你停頓的定義是什么,如果只是卡一個(gè)掃描周期的時(shí)間基本上是無感,再來可以設(shè)定基底速度(D8342)減少突兀感。
如果可以接受的話,再繼續(xù)往下看。
1.DRVI/DRVA搭配M8029、M8348
2.用個(gè)D值比較后計(jì)時(shí)
3.同1.
4.PLSV+ZRN搭轉(zhuǎn)向或PLSV+DRVI
(校對一定要有實(shí)體點(diǎn))
5.m8029去RST做完的指令后,卡個(gè)M8348去觸發(fā)下個(gè)定位