富陽工控
燈泡電工
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-02 15:54
圖片：
已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48，  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機減速機減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設要求精度為0.001mm/P，電機每圈鏈輪轉(zhuǎn)動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 16:19
大概是對。做好設備后需要校準一下。

就是你做一個標記，移動一定距離，驗算一下。
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
a239440265
級別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-10 09:20
不對，你這個精度是達不到0.001的，因為編碼器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達到這個精度需要增加減速比，假設需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因為不用考慮編碼器精度，你這個不能假設精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
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    aaaa華華
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    3樓  發(fā)表于: 2021-07-10 12:48
    引用
    引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發(fā)表的  :
    不對，你這個精度是達不到0.001的，因為編碼器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達到這個精度需要增加減速比，假設需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

    不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因為不用考慮編碼器精度，你這個不能假設精度。

    贊同這位兄弟說的，你的伺服編碼器精度只有2500
    打個醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進步
    tingfenghu
    級別: 工控俠客

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    4樓  發(fā)表于: 2021-07-10 18:31
    鏈條的實際精度是比較差，本身精度低于1mm。
    計較0.01或者0.001的精度是沒有多大意義的，
    主要滿足實際精度要求。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設備
    http://shop58129605.taobao.com/
    bruce2020
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    5樓  發(fā)表于: 2021-07-10 21:14
    搞口罩機，目前還未全部理解它的設計原理。修是會修。方法對，一修一個準。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動線。
    suegu2
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    6樓  發(fā)表于: 2021-07-14 17:20
    伺服編碼器分辨率2500  內(nèi)部一般都會4倍頻的 也就是10000