富陽(yáng)工控
燈泡電工
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-02 15:54
圖片：
已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48，  15.875*48  求得分度圓周長(zhǎng)為762mm

伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P，電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
a239440265
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-10 09:20
不對(duì)，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
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