最近發(fā)生的一次設(shè)備故障,刪除敏感章節(jié),截取部分和大家分享交流處理過程

非常好的報告！謝謝分享。

謝謝分享

這個值得看一看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

精彩，值得學(xué)習(xí)

仰望     

學(xué)習(xí)了

你家單位好闊呀~KUKA機器人

仔細學(xué)習(xí)了，不知道是不是最終上報版的，有以下幾點探討：
1.內(nèi)容有一處錯別字，“意味”輸成了“異味”，部分處理內(nèi)容語言可以精簡些。
2.故障處理過程沒有注明明確的時間線，無法對故障處理中一些因某些因素造成的時間浪費進行檢討。
3.最重要的是沒有寫清預(yù)防措施，（當(dāng)然預(yù)防措施不一定百分比能避免，但只要能下次該故障能快速處理好也是有意義的），從本故障來看，是編碼器異常的原因?qū)е铝宋恢脹]到位就動作，造成了撞機，那能不能考慮在設(shè)備上再加一個檢測開關(guān)，避免此類異常造成的誤動作。還有后面無法把參數(shù)寫入變頻器的原因沒說清楚（這個也影響了不少的恢復(fù)時間），是更換了不匹配的編碼器或變頻器造成的？還是其它原因，下次出現(xiàn)同樣問題應(yīng)該怎么處理也可以總結(jié)下。
附件是本人以前處理一個故障寫的，也刪除了部分內(nèi)容，大家可以一起看看，歡迎討論。

嚴謹?shù)墓た厝�，故障分析很詳細�?

這是寫給甲方看的吧

這么小功率的電機為什么不用伺服電機，SEW的變頻器和電機一整套估計和日系伺服的同功率的型號價格差不多吧。7.5kw的三菱伺服才一萬多。