呼嘉偉
、
級別: 探索解密
|
驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置一樣,會有時間誤差嗎,還是直接不能用,必須用同步控制功能嗎。 |
---|---|
|
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
|
好象有人試過的, 有的時候能用。 |
|
---|---|---|
|
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
|
除非你這兩個伺服輸出軸之間沒有硬連接(最好沒連接,有累積誤差)否則必須用同步功能。 有連接的情況下,直接開環(huán)控制就是在碰運氣,當(dāng)然如果評估下來壞東西也無所謂,那么可以碰一碰 當(dāng)然控制一些什么摩擦輪,張力輪什么的,倒是無所謂~ 樓主留言:中間有連桿,我都在考慮上簡單運動控制模塊了 5u的那個 |
---|---|
|
受不了了
級別: 家園?
|
能轉(zhuǎn)起來是肯定的,能不能實現(xiàn)你預(yù)期的動作就不好說了,很多時候轉(zhuǎn)起來就不是你事先想象的樣子了 |
---|---|
|
升令君.
17831658536微信/手機同號
級別: 家園?
|
脈沖口不夠用就多花點錢,不然到時候出了點問題影響整體項目進度就得不償失了 |
|
---|---|---|
|
cym06cym06
級別: 正式會員
|
轉(zhuǎn)是沒有問題的,而且也能定位! 樓主留言:定位效果怎么樣,有累計誤差不,我這個有連桿連接有誤差就會有一邊跑斜 |
---|---|
|
a239440265
級別: 略有小成
|
你是做什么同步,如果是龍門結(jié)構(gòu)控制的話建議用QD77MS+JE-4的組合,用同步控制簡單設(shè)置就可以了,用脈沖控制的話精度要求不高的情況下可以運行,但是過一段時間很可能出現(xiàn)問題,那你必須監(jiān)控扭力值設(shè)置報警(比如80%),出現(xiàn)報警后就斷開電源放勁后再來,客戶如果接受這樣的話可以一試。如果兩個電機做同步?jīng)]有機構(gòu)連接,那可以運行一段時間后再分別回一下原點,然后再進入同步控制。強烈建議用光纖,穩(wěn)定可靠簡單。 樓主留言:是類似龍門結(jié)構(gòu),qd77這套我知道就是價格偏高QAQ |
---|---|
|
呼嘉偉
、
級別: 探索解密
|
[quote]引用第6樓升令君.于2020-06-12 14:32發(fā)表的 : 脈沖口不夠用就多花點錢,不然到時候出了點問題影響整體項目進度就得不償失了 脈沖口夠的只是想讓兩條軸同步運行 |
---|---|
|