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wenluderen
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12樓  發(fā)表于: 2018-07-13 15:11
伺服電機(jī)功率不夠�。。。。�

****
另外那些整定參數(shù)絕壁是可以的。
zhangli1991
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13樓  發(fā)表于: 2018-07-13 15:33
我的也是這樣的，伺服帶一個皮帶運(yùn)動，原來設(shè)計選的100瓦的電機(jī)，晃動，后來換400W的還是晃動
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計開發(fā)！！電話13689531809
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14樓  發(fā)表于: 2018-07-13 16:10
增益沒有調(diào)好呀，剛性比調(diào)低了吧
zz2679493
三十而立
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15樓  發(fā)表于: 2018-07-13 16:40
這種情況建議加減速機(jī)，調(diào)自動增益效果不理想，手動增益可以調(diào)好，慢慢加慣量和增益
不習(xí)慣ta
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16樓  發(fā)表于: 2018-07-13 16:49
之前遇到伺服抖動問題，都是調(diào)調(diào)鋼性就可以解決了‘
cd_looper
好想放飛自我
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17樓  發(fā)表于: 2018-07-13 17:06
引用
引用第12樓wenluderen于2018-07-13 15:11發(fā)表的  :
伺服電機(jī)功率不夠�。。。�！

****
另外那些整定參數(shù)絕壁是可以的。

負(fù)載率60%都不到，怎么會功率不夠
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cd_looper
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18樓  發(fā)表于: 2018-07-13 17:14
謝謝各位大神老師傅們提出的寶貴意見...
其實昨天估計老早就調(diào)好了，一開始的停機(jī)以后來回晃個不停，用伺服的自整定確實不行，還是來回一直晃，用MR2的一鍵式整定也不行。后來百度到一篇用MR2一鍵式整定的介紹文章，把自整定時來回定位的急停急起頻率加大了，效果一下子就出來，但是停機(jī)的時候還是會來回晃兩下。其實到這里伺服增益已經(jīng)好了，但是因為布局的原因，皮帶輪那邊觀察不太方便，所以就還在糾結(jié)增益參數(shù)的問題。后來才想起來去看皮帶那一塊，原來最后的來回晃一下是慣性帶動皮帶的形變造成的，電機(jī)停了以后，輥筒的慣性先拉扯皮帶，后皮帶的彈性又拉回來，外部機(jī)構(gòu)就看到停機(jī)來回晃一下     
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h82763800
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19樓  發(fā)表于: 2018-07-16 10:51
我以前調(diào) 伺服帶皮帶輪 也是怎么也調(diào)不好，同一批次的伺服帶 絲桿都沒問題， 直接帶皮帶輪就是怎么調(diào)也不行， 后來 還是有點(diǎn)噪音 其他差不多就算了
biaogege520
清晨的風(fēng)
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20樓  發(fā)表于: 2018-07-16 15:56
把剛性調(diào)大一點(diǎn)，默認(rèn)16調(diào)到24左右，如果還是抖動就是慣性導(dǎo)致的，建議加個減速機(jī)，我剛好做一個項目碰到這個情況。
wuxllx
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21樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:11
加個減速機(jī)就解決了。
ocz822
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22樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
增益過大
嵐露瀟雨
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23樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:34
不斷使能的情況下，如果說是外部慣性導(dǎo)致的伺服抖動，實際上還是你電機(jī)的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調(diào)整速度環(huán)增益，能大則大，如果速度環(huán)增益大到停機(jī)抖動，就再小一點(diǎn)。這種情況下再來看是否會剎車抖動，如果還是抖動，建議更換扭矩大的電機(jī)，或者增加減速機(jī)，減速機(jī)的作用也是通過增加扭矩來實現(xiàn)抑制抖動的。
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