2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 16:15
圖片：
設(shè)置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設(shè)置  單位  每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)  每轉(zhuǎn)移動量   我右擊選擇計算基本參數(shù)    

輸入絲桿導(dǎo)程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅(qū)動器 編碼器4194304

一計算一圈的脈沖數(shù)編程了 1703936
確定反應(yīng)到 模塊設(shè)置參數(shù)
Pr.2變成了1703936   而設(shè)置規(guī)則說此參數(shù)  要設(shè)置成編碼器分辨率   （通信控制的）
  
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-04 16:42
一般我這樣填寫：

樓主留言：
是的，Pr.2是需要填寫編碼器分辨率的，可是我有軟件自帶的，計算器，算好需要覆蓋基本參數(shù)的，編碼器原來是4194304的，覆蓋變成了1703936，這怎么辦，
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-06 21:18
沒毛病啊，折算到編碼器分辨率是一樣的，只是取了約數(shù)而已。
樓主留言：
是有可能約了，但是計算的結(jié)果確定后會覆蓋基本參數(shù)的，現(xiàn)在編碼器分辨率被覆蓋后，不是4194304，了而且算出來的，數(shù)字跟用手機算的不一樣，差很多
堅決不飄
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-07 22:00
不用計算，直接可以用毫米單位的值標識地址和速度
小滿和老鳥
專注，堅持！
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-08 18:27
這樣啊。。。
2310036294
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-08 19:01
就是，用軟件自帶的計算器，算出來的
問題1：跟用別的計算器算的不一樣，差很多，
問題2：算出了結(jié)果，不是就沒事了，確定后會覆蓋  Pr.1-3的，也就是手冊上說  Pr.2要設(shè)置編碼器分辨率，但是覆蓋了  就有差別了。
有沒有人知道，指點一下唄
sjbandmm
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-08 22:17
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和編碼器分辨率沒有一定要相等，如果一定要相等也就不需要設(shè)置2個參數(shù)了，軟件計算是沒問題的，你手機計算有問題。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你驗證一下，給I個定位置，看看實際移動距離是不是對就行了。
[ 此帖被sjbandmm在2018-05-08 22:24重新編輯 ]