圖片:
設(shè)置QD77 Pr.1 Pr.2 Pr.3
就是設(shè)置 單位 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 每轉(zhuǎn)移動(dòng)量 我右擊選擇計(jì)算基本參數(shù)
輸入絲桿導(dǎo)程 減速比 編碼器分辨率
2000 減速比 1/13 MR-J4-B的驅(qū)動(dòng)器 編碼器4194304
一計(jì)算一圈的脈沖數(shù)編程了 1703936
確定反應(yīng)到 模塊設(shè)置參數(shù)
Pr.2變成了1703936 而設(shè)置規(guī)則說(shuō)此參數(shù) 要設(shè)置成編碼器分辨率 (通信控制的)