機械裝置使用一段時間后,都會存在間隙增大的問題,導(dǎo)致定位誤差增大。解決的辦法:一是重新安裝,調(diào)整間隙,但是難度較大。二是針對開環(huán)控制,就修改程序,如果誤差值為正,那么減少輸出脈沖數(shù),如果誤差值為負(fù),那么增加輸出脈沖數(shù),這個需要不斷調(diào)試,確定脈沖數(shù)。另外,誤差還存在累積問題,因此,每個循環(huán)工作結(jié)束后,要做一次原點回歸操作。三是采用閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制要用光柵尺測量實際位移量,光柵尺的選型和安裝麻煩一些,半閉環(huán)控制就用伺服反饋的脈沖數(shù),要確定每個脈沖數(shù)對應(yīng)多少位移量,半閉環(huán)的精度不如閉環(huán)。