asd939915536
責(zé)任制 沒辭操到死 沒死操到辭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2168 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2024-01-08
查看asd939915536的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-16 16:15

請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機(jī)，某日升降機(jī)構(gòu)有問題，后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運(yùn)動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅(qū)動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機(jī):三菱 HC-KFS73B
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2435 個
工控威望: 2867 點
下載積分: 4614 分
在線時間: 1208(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-01-01
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-16 17:55
0.1÷685這個誤差不算是誤差了。升降機(jī)一般用z軸表示，用剎車馬達(dá)。還要看機(jī)構(gòu)自重，和有負(fù)載時的重量。馬達(dá)的連接方式？這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他？聯(lián)軸器松動會有這樣的問題。定位時，inp 信號的誤差也需要查看。維修時，做了哪些內(nèi)容需要關(guān)注。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。