回復(fù)一下8樓你看我這種想法是否合理:應(yīng)客戶要求,對(duì)于運(yùn)動(dòng)軸(除旋轉(zhuǎn)外)硬性規(guī)定必須有正負(fù)限位加軟限位保護(hù)功能。
P8所有軸的正負(fù)限位我是接到IO模塊上的,寸動(dòng)+時(shí)把正限位串入;寸動(dòng)-時(shí)串負(fù)限位;看說(shuō)明P8回零,當(dāng)檔塊位置處于原點(diǎn)與負(fù)限位之間時(shí)啟動(dòng)回零命令也不能回零,所以我的回零順序 是 寸動(dòng)-到負(fù)限位,然后再啟動(dòng)回零;再說(shuō)定位,執(zhí)行定位只要觸發(fā)任何一個(gè)正負(fù)限位即使用停止命令使軸停止。。。。。第一次用這玩意,不知道大家是怎么做的,這種想法是否可行?