回復(fù)一下8樓你看我這種想法是否合理:應(yīng)客戶要求,對于運(yùn)動軸(除旋轉(zhuǎn)外)硬性規(guī)定必須有正負(fù)限位加軟限位保護(hù)功能。
P8所有軸的正負(fù)限位我是接到IO模塊上的,寸動+時把正限位串入;寸動-時串負(fù)限位;看說明P8回零,當(dāng)檔塊位置處于原點(diǎn)與負(fù)限位之間時啟動回零命令也不能回零,所以我的回零順序 是 寸動-到負(fù)限位,然后再啟動回零;再說定位,執(zhí)行定位只要觸發(fā)任何一個正負(fù)限位即使用停止命令使軸停止。。。。。第一次用這玩意,不知道大家是怎么做的,這種想法是否可行?