kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-15 22:20
42步進電機1.3A、1.8度、16細分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅(qū)動指令，電機正常運轉(zhuǎn)，但將頻率上調(diào)到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，電機沒有反應了，求教這是為什么呢？
kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-15 22:38
感覺象是堵轉(zhuǎn)了，但就算是頻率到32000HZ，換算成轉(zhuǎn)速也沒有多快啊！應該不是電機跟不上吧。
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-16 08:29
步進電機到達最大轉(zhuǎn)速限制，看你那個步進電機的驅(qū)動器可以更改最大速度的設置嗎
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 4890 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2024-09-24
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-16 08:43
如果有負載，先把負載去掉空轉(zhuǎn)試試
樓主留言：
空載。
無風不起浪
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1015 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 236 分
在線時間: 1104(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-16 09:20
1、看下你電機驅(qū)動上面的每圈脈沖數(shù)是否過小

2、當頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發(fā)脈沖真的實用性很低
樓主留言：
真誠感謝！
用過PLSR指令了，上高頻率只能開始動一下，后面就堵轉(zhuǎn)了，加減時間給的K500，難道還是時間太短嗎？
Your happiness is everything.
john42tw
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1276 個
工控威望: 6107 點
下載積分: 52058 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-16 10:07
DPLSY  看看
樓主留言：
真誠感謝！
用過，直接不轉(zhuǎn)了！因為16位里面的32000都帶不起來，用32位的就更轉(zhuǎn)不動了。
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-16 10:44
加速時間太短，驅(qū)動器反應不過。達到了步進的最高轉(zhuǎn)速。只能調(diào)驅(qū)動器的濾波時間加長
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-03-16 11:25
32000對應600圈/min，你得去官網(wǎng)查下電機的轉(zhuǎn)矩曲線特性對應600轉(zhuǎn)速的時候是多少轉(zhuǎn)矩，不進不同伺服，轉(zhuǎn)矩掉的很快，轉(zhuǎn)矩不夠時就會出現(xiàn)樓主描述的現(xiàn)象。
樓主留言：
真誠感謝！
頻率只能上到10000左右，把細分從16調(diào)到8后，轉(zhuǎn)速提高1倍，大約360轉(zhuǎn)/MIN吧。
成功的路上需要幫助
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1015 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 236 分
在線時間: 1104(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-03-16 12:20
1、先查一下電機的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當提升電壓  同時調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機發(fā)熱情況   一般不要超過80度

3、關于加減速時間的話   根據(jù)實際情況而定吧   負載大可以適當長點  負載輕可以短點   具體細節(jié)操作說明特殊寄存器上有
樓主留言：
真誠感謝！
請教一下，PLSR指令時，加減速時發(fā)出的脈沖數(shù)包含在總脈沖數(shù)里面嗎？
Your happiness is everything.
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1015 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 236 分
在線時間: 1104(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-03-16 14:52
引用
引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發(fā)表的  :
1、先查一下電機的最高轉(zhuǎn)速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉(zhuǎn)速

2、看驅(qū)動器輸入電壓  只要在驅(qū)動器輸入電壓的范圍內(nèi)可以適當提升電壓  同時調(diào)整驅(qū)動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發(fā)熱厲害   需要檢測電機發(fā)熱情況   一般不要超過80度
.......

  

是的   包含在內(nèi)
Your happiness is everything.
天地一沙鷗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 57 點
下載積分: 894 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-03-04
最后登錄: 2018-08-19
查看天地一沙鷗的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-03-16 21:40
輸入頻率過高                                   。