圖片:
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在QD75參數(shù)設(shè)置中 單位可以選擇mm 或者PULSE
當(dāng)選擇mm為單位時(shí),
每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù):1000
每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量 :根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)算出每轉(zhuǎn)工件移動(dòng)量填入后
下面的參數(shù)以及軸定位數(shù)據(jù)全是以mm為單位
軸定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)地址也就全是以mm為單位
比如伺服在原點(diǎn)的情況下,想要正方向走20MM
則 DMOV D100 U10/G2006
MOV K1 U10/G1500 G2006(位軸對(duì)應(yīng)的定位地址緩沖區(qū))
只要在觸摸屏給 D100的值賦 20 就可以了嗎
看好多人都用PULSE為單位,計(jì)算的距離在程序里面做了好多計(jì)算,以及觸摸屏上顯示當(dāng)前位置也做了好多單位轉(zhuǎn)換,這樣不麻煩嗎,
到底哪個(gè)好,還是我想錯(cuò)了,有用過的大神能指教一下嗎