春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學習！
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 12:46
有一臺機器，用步進定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進會抖動一下，位置就會偏差一點點！
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運動后，步進停的位置是細分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！


那么，運到步進上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機器遇到停電后，再次上電，不允許步進回原點的情況，怎么編程比較好？
我是菜鳥。
受不了了
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-07 12:52
常州有驅(qū)動器可以上電不抖。不允許回零校準可以中途校準嗎
樓主留言：
中途校準是什么意思？
受不了了
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-07 13:24
中途有傳感器，比如接近開關(guān)或者光開，當機構(gòu)經(jīng)過該位置時對絕對位置進行修正
jeffwang2011
千里獨行客
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-07 13:37
奇怪的問題。。。
二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發(fā)表于: 2017-07-07 14:16
改用5相步進電機，再將步距角調(diào)小
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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eledesigner
懂一點點
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5樓  發(fā)表于: 2017-07-07 15:19
你要求這么高用伺服好了，而且?guī)x車的哪種.
secgo
玩多了就更不會玩了~
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6樓  發(fā)表于: 2017-07-10 10:56
還不能回原點？？？什么機構(gòu)能保證？
15052631718
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7樓  發(fā)表于: 2017-07-14 16:42
可以在運行過程中自動單軸復(fù)位