春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 12:46
有一臺機(jī)器，用步進(jìn)定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是，斷電后的第一次上電，步進(jìn)會抖動一下，位置就會偏差一點點！
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了，排除干擾！
估計是正常運(yùn)動后，步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場，硬生生的把步進(jìn)拉回了那個磁場相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動一下！


那么，運(yùn)到步進(jìn)上電抖動一下的問題，有沒有簡單好用的方法？

還有，如果機(jī)器遇到停電后，再次上電，不允許步進(jìn)回原點的情況，怎么編程比較好？
我是菜鳥。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2829 個
工控威望: 4457 點
下載積分: 215062 分
在線時間: 3184(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-23
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-07 14:16
改用5相步進(jìn)電機(jī)，再將步距角調(diào)小
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1