問(wèn)題終于解決了!
因?yàn)橛衅渌鼜S家一樣的機(jī)臺(tái)(這些機(jī)臺(tái)是專業(yè)廠家制作的,新機(jī)臺(tái)價(jià)格上百萬(wàn),控制的油壓靜態(tài)和
動(dòng)態(tài)都很穩(wěn)定),比較后發(fā)現(xiàn)這些機(jī)臺(tái)都沒(méi)有用PLC的PID調(diào)節(jié),都是使用廠家自行開(kāi)發(fā)的控制板直
接控制伺服閥(伺服閥自帶的控制板也沒(méi)有使用)。通過(guò)各種努力,向廠家買了一塊控制板并聯(lián)系
上廠家的調(diào)試人員。請(qǐng)教后確認(rèn):廠家一開(kāi)始也是使用PLC PID調(diào)節(jié),也是遇到同樣的問(wèn)題(油壓靜
態(tài)可以,動(dòng)態(tài)波動(dòng)大),后來(lái)開(kāi)發(fā)了電路板,輸入反饋型號(hào)和直接輸出MA電流信號(hào)控制伺服閥,控
制的就很穩(wěn)定了。至現(xiàn)場(chǎng)使用此電路板,按說(shuō)明接線,調(diào)試,靜態(tài)油壓和動(dòng)態(tài)油壓控制的非常穩(wěn)定
,而且調(diào)節(jié)速度快,超調(diào)振蕩小。
油路沒(méi)有做任何的更改,就直接一個(gè)伺服閥控制油缸的進(jìn)出油的流量。
解決問(wèn)題了,感慨只有一句大白話:難者不會(huì),會(huì)者不難。對(duì)這個(gè)項(xiàng)目,我就是那個(gè)不會(huì)的。
再次感謝各位工控兄弟的指點(diǎn),幫助。特別感謝5樓的兄弟,微信聯(lián)系,非常熱心耐心。
也感謝楊站長(zhǎng),提供這么好的一個(gè)平臺(tái)。
謝謝!鞠躬!