鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-09 20:03
  整個過程是這樣的：X0為感應器，X1、X2為兩個磁性開關（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機械手）
                                  當產品來時，X0為ON，氣缸下（Y0動作），下降過程中碰到X2，夾子夾（Y1動作），氣缸回，碰到X1，夾子松開，吹氣（Y2動作），Y3用來糾正產品；
                                  現(xiàn)當產品傾斜時，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個動作過程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報警器報警，這段程序怎么編寫，請大家?guī)兔Τ龀鲋饕猓氯饲笾�，非常感謝�。。。。。。�！
yjhdlp
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 478 個
工控威望: 625 點
下載積分: 2081 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-11-13
最后登錄: 2022-10-15
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-09 21:26
X0為NO時氣缸下時間繼電器開始計時超過氣缸下降的時間報警。
樓主留言：
氣缸下行時間和氣量大小，氣缸長度有關，時間不好把握，可調節(jié)范圍小，對氣缸壽命影響，我之前也想到這種方式，但我們的搞機械的否認了，想問樓主，用梯形圖怎么編，謝謝，我用SFC主要是解決產品兩次感應現(xiàn)象
5921338
好好學習，天天向上
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 680 個
工控威望: 10443 點
下載積分: 2537 分
在線時間: 363(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2024-11-05
查看5921338的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-10 21:26
氣缸下時做個時間，時間到還沒感應X2就報警
自學