鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-09 20:03
  整個過程是這樣的：X0為感應(yīng)器，X1、X2為兩個磁性開關(guān)（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機(jī)械手）
                                  當(dāng)產(chǎn)品來時，X0為ON，氣缸下（Y0動作），下降過程中碰到X2，夾子夾（Y1動作），氣缸回，碰到X1，夾子松開，吹氣（Y2動作），Y3用來糾正產(chǎn)品；
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個動作過程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報警器報警，這段程序怎么編寫，請大家?guī)兔Τ龀鲋饕猓氯饲笾浅８兄x�。。。。。。�！
yjhdlp
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-09 21:26
X0為NO時氣缸下時間繼電器開始計時超過氣缸下降的時間報警。
樓主留言：
氣缸下行時間和氣量大小，氣缸長度有關(guān)，時間不好把握，可調(diào)節(jié)范圍小，對氣缸壽命影響，我之前也想到這種方式，但我們的搞機(jī)械的否認(rèn)了，想問樓主，用梯形圖怎么編，謝謝，我用SFC主要是解決產(chǎn)品兩次感應(yīng)現(xiàn)象