棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 1088 點(diǎn)
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2023-11-03
查看棋。子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 09:18
按照手冊示例程序編寫JOG+/JOG-程序伺服電機(jī)正常運(yùn)行，在回原點(diǎn)過程中利用JOG的控制模式，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)時伺服停止，再改變方向運(yùn)行時，伺服不動作，是怎么回事啊，請高手指教！
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 1088 點(diǎn)
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2023-11-03
查看棋。子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 09:28
三個感應(yīng)器：左極限-----原點(diǎn)----右極限
伺服回原點(diǎn)方式：
               先JOG-運(yùn)行
              （1）若先遇到原點(diǎn)（即伺服起始位置在原點(diǎn)左側(cè)），則伺服JOG+運(yùn)行幾秒，再JOG-運(yùn)行，當(dāng)再次感應(yīng)到原點(diǎn)時按照固有模式回原點(diǎn)；
              （2）若先遇到右極限（即伺服起始位置在原點(diǎn)右側(cè)），則伺服JOG+運(yùn)行，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)時按照（1）的模式回原點(diǎn)。