棋。子
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 09:18
按照手冊示例程序編寫JOG+/JOG-程序伺服電機(jī)正常運(yùn)行，在回原點(diǎn)過程中利用JOG的控制模式，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)伺服停止，再改變方向運(yùn)行時(shí)，伺服不動(dòng)作，是怎么回事啊，請高手指教！
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 09:28
三個(gè)感應(yīng)器：左極限-----原點(diǎn)----右極限
伺服回原點(diǎn)方式：
               先JOG-運(yùn)行
              （1）若先遇到原點(diǎn)（即伺服起始位置在原點(diǎn)左側(cè)），則伺服JOG+運(yùn)行幾秒，再JOG-運(yùn)行，當(dāng)再次感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)按照固有模式回原點(diǎn)；
              （2）若先遇到右極限（即伺服起始位置在原點(diǎn)右側(cè)），則伺服JOG+運(yùn)行，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)按照（1）的模式回原點(diǎn)。