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GaoYingChun
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-06 14:27
使用MP運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)多軸同步，有以下幾個(gè)疑問：
1、建立虛擬主軸，用4#插補(bǔ)指令還是25#相位指令，兩者有什么不同，我覺得都可以實(shí)現(xiàn)
2、相位指令又分電子軸和電子凸輪，這兩者的區(qū)別在哪
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-09 10:00
戴博士好：
1、做同步時(shí)，還需要算補(bǔ)償嗎，怎么算？
2、認(rèn)為電子軸沒意義，任何時(shí)候都可以用電子凸輪方式完成工作，實(shí)時(shí)保持從軸與主軸位置對(duì)應(yīng)，不就是同步嗎
3、簡(jiǎn)單舉例，現(xiàn)在就做一個(gè)2軸速度同步
   1）建立虛擬軸，用25#指令，電子凸輪模式，從軸OLXX28=主軸ILXX16
      2）兩軸用23#指令，速度指令相同，同時(shí)啟動(dòng)
   這兩種方式，都在梯形圖中編寫，掃描的延遲是一樣的，效果差別很大嗎？都說虛擬軸數(shù)據(jù)穩(wěn)定，沒有干擾，那相同指令，同時(shí)啟動(dòng)的方式也沒干擾啊
南郭先生
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-09 11:40
路過頂一下
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-09 16:44
lisirong
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-22 19:26
請(qǐng)教安川MP運(yùn)動(dòng)控制器軟件如何使用，本人QQ:960029625


想找高手指點(diǎn)！
hafatahaha
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-23 12:15
有同步指令的，，，運(yùn)動(dòng)控制器有辦法實(shí)現(xiàn)的
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