使用MP運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)多軸同步，有以下幾個(gè)疑問(wèn)：
1、建立虛擬主軸，用4#插補(bǔ)指令還是25#相位指令，兩者有什么不同，我覺(jué)得都可以實(shí)現(xiàn)
2、相位指令又分電子軸和電子凸輪，這兩者的區(qū)別在哪

戴博士好：
1、做同步時(shí)，還需要算補(bǔ)償嗎，怎么算？
2、認(rèn)為電子軸沒(méi)意義，任何時(shí)候都可以用電子凸輪方式完成工作，實(shí)時(shí)保持從軸與主軸位置對(duì)應(yīng)，不就是同步嗎
3、簡(jiǎn)單舉例，現(xiàn)在就做一個(gè)2軸速度同步
   1）建立虛擬軸，用25#指令，電子凸輪模式，從軸OLXX28=主軸ILXX16
      2）兩軸用23#指令，速度指令相同，同時(shí)啟動(dòng)
   這兩種方式，都在梯形圖中編寫(xiě)，掃描的延遲是一樣的，效果差別很大嗎？都說(shuō)虛擬軸數(shù)據(jù)穩(wěn)定，沒(méi)有干擾，那相同指令，同時(shí)啟動(dòng)的方式也沒(méi)干擾啊