利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達(dá)設(shè)定的切割尺寸的時(shí)候自動(dòng)速度跟蹤然后進(jìn)行切割。切割完成到達(dá)限位0.02的時(shí)候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點(diǎn)。等待下一次啟動(dòng)速度跟蹤進(jìn)行切割。我現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是在切割完成到達(dá)限位0.02的時(shí)候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來(lái)然后才能回原點(diǎn)。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來(lái)嗎 怎么還會(huì)有過(guò)沖 是PLC程序的問(wèn)題還是伺服設(shè)置的問(wèn)題 請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅指導(dǎo)一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  

你這樣要等到下一個(gè)掃描周期才能停止，雖然一個(gè)掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對(duì)發(fā)脈沖來(lái)說(shuō)，如果頻率高，就會(huì)多發(fā)好幾個(gè)脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個(gè)掃描周期停止，當(dāng)然也有掃描周期的問(wèn)題，但是肯定比你的響應(yīng)快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個(gè)掃描周期再執(zhí)行。

謝謝您的指導(dǎo) 我去試一試

我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止

把INI前面的@去掉，再加一個(gè)中繼過(guò)度一下試試看。

把@去掉連回原點(diǎn)就都不能動(dòng)了

用這個(gè)程序運(yùn)行同步切割 發(fā)現(xiàn)每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請(qǐng)問(wèn)這種同步跟蹤切割應(yīng)該怎么做才能減小誤差呢

學(xué)習(xí)了

實(shí)際剪切的尺寸 應(yīng)該比設(shè)定的長(zhǎng)吧，你可以加一個(gè)負(fù)補(bǔ)償

誤差沒(méi)有規(guī)律 所以加一個(gè)固定的負(fù)補(bǔ)償肯定不行

這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢

有沒(méi)有好的編程思路