利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達(dá)設(shè)定的切割尺寸的時(shí)候自動(dòng)速度跟蹤然后進(jìn)行切割。切割完成到達(dá)限位0.02的時(shí)候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點(diǎn)。等待下一次啟動(dòng)速度跟蹤進(jìn)行切割。我現(xiàn)在遇到的問題是在切割完成到達(dá)限位0.02的時(shí)候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點(diǎn)。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會(huì)有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設(shè)置的問題 請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅指導(dǎo)一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  

謝謝您的指導(dǎo) 我去試一試

我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止

把@去掉連回原點(diǎn)就都不能動(dòng)了

用這個(gè)程序運(yùn)行同步切割 發(fā)現(xiàn)每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請(qǐng)問這種同步跟蹤切割應(yīng)該怎么做才能減小誤差呢

誤差沒有規(guī)律 所以加一個(gè)固定的負(fù)補(bǔ)償肯定不行

這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢

有沒有好的編程思路

自己頂