• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ajd186
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT,兩軸,Y2,Y3軸有問題。我發(fā)一定量脈沖正轉(zhuǎn)后,再發(fā)同樣數(shù)量脈沖反轉(zhuǎn),啟動(dòng)時(shí)將DR4090清零,運(yùn)行一段時(shí)間后(長短無規(guī)律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過?
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28515 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 10:01
差多少,上程序
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-17 15:53
如果不用M50,M52上升沿的話,不用10分鐘,DR4090就會(huì)有數(shù)(3,5,8不等),走一個(gè)來回或者幾個(gè)來回就會(huì)累加,越加越多。使用就沒有那么快,30分鐘或者1小時(shí)以上才有數(shù)。
ajd186
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-17 21:20
只有我一個(gè)人碰到這樣的嗎?還是這種工序要用絕對坐標(biāo)來做?那我這樣寫有錯(cuò)誤嗎?大蝦們出出手吧。   
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28515 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-01-18 09:41
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點(diǎn)指令清零,如果往復(fù)動(dòng)作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應(yīng)為人為清零,第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn),再反轉(zhuǎn),中間有清零,伺服脈沖沒發(fā)完造成的
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-01-18 20:10
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的  :
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點(diǎn)指令清零,如果往復(fù)動(dòng)作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應(yīng)為人為清零,第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn),再反轉(zhuǎn),中間有清零,伺服脈沖沒發(fā)完造成的

謝謝!我的程序是在自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)把DR4090清零的,中間不會(huì)清,直到自動(dòng)停止。而且出現(xiàn)這種情況是不定時(shí)的,有時(shí)半小時(shí),有時(shí)一天。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-01-19 09:11
昨天就拿一PLC不接外線試了一晚,一樣的程序,一點(diǎn)事沒有。現(xiàn)懷疑是不是現(xiàn)場有干憂所至?但是干憂也不會(huì)到內(nèi)部去呀。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-01-24 14:25
無人解答,請管理員刪除此貼
qwert3016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 502 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-15
最后登錄: 2022-07-26
查看qwert3016的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-01-24 21:03
往復(fù)動(dòng)作 建議用絕對值型 簡單明了
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1053 個(gè)
工控威望: 1256 點(diǎn)
下載積分: 22273 分
在線時(shí)間: 295(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-22
查看rongbing的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-01-25 06:53
你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設(shè)置不合理,把你的速比和你的脈沖個(gè)數(shù),從新算一下,然后把結(jié)果,放在程序里,試一下
hllppyx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 470 點(diǎn)
下載積分: 1893 分
在線時(shí)間: 224(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-20
最后登錄: 2024-11-13
查看hllppyx的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-01-25 08:48
永宏做的很爛,一批20臺(tái)用了三個(gè)月,無規(guī)律燒輸出點(diǎn)。返修后繼續(xù)燒,哈哈?哟罅
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 560 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 35453 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-12-19
查看ajd186的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-01-25 22:11
引用
引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的  :
你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設(shè)置不合理,把你的速比和你的脈沖個(gè)數(shù),從新算一下,然后把結(jié)果,放在程序里,試一下

  就是拿一個(gè)PLC只接電源線,其他不接。外部觸發(fā)點(diǎn)改用內(nèi)部M。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go