ajd186
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT，兩軸，Y2,Y3軸有問題。我發(fā)一定量脈沖正轉(zhuǎn)后，再發(fā)同樣數(shù)量脈沖反轉(zhuǎn)，啟動時將DR4090清零，運行一段時間后(長短無規(guī)律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過？
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 10:01
差多少，上程序
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
tkggtdkjpl
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-18 09:41
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復(fù)動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應(yīng)為人為清零，第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，中間有清零，伺服脈沖沒發(fā)完造成的
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！