matlac
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-08 13:02
機(jī)器主軸在旋轉(zhuǎn)，尾端加了一個(gè)編碼器，機(jī)械軸上還有一個(gè)機(jī)械刻度盤(pán)，上面刻滿了0----360度，現(xiàn)在編碼器接到plc里，plc要計(jì)算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對(duì)應(yīng)上刻碼盤(pán)上的零？
2.如何保證軸在轉(zhuǎn)了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機(jī)械刻碼盤(pán)上一致？
3.  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈和轉(zhuǎn)幾萬(wàn)圈的誤差是多大？  
4.  使用絕對(duì)值編碼器還是增量式編碼器？  關(guān)鍵是如何消除累計(jì)誤差？
zhoufeihero
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-08 15:12
1、対零可以先做一個(gè)原點(diǎn)，然后設(shè)置一個(gè)變量，輸入適當(dāng)數(shù)據(jù)進(jìn)行対零。
2、誤差的大小跟你使用的分辨率有關(guān)。
3、采用絕對(duì)值編碼器就可以了，每次返回對(duì)一次原點(diǎn)，就可以消除累積誤差。
fubin739
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-08 15:27
角度肯定是用絕對(duì)式的編碼器好，
好算，也不用考慮什么累計(jì)誤差
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-08 16:17
別糾結(jié)，用絕對(duì)吧，跟刻度盤(pán)同步
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
yerong
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4樓  發(fā)表于: 2015-09-08 17:15
ABZ 三相都用上 每轉(zhuǎn)一圈自動(dòng)清零 誤差都不用考慮了
增量編碼器就好了  采用高速計(jì)數(shù)