matlac
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 972 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-08 13:02
機(jī)器主軸在旋轉(zhuǎn)，尾端加了一個編碼器，機(jī)械軸上還有一個機(jī)械刻度盤，上面刻滿了0----360度，現(xiàn)在編碼器接到plc里，plc要計算角度
1.如何讓編碼器的電氣零對應(yīng)上刻碼盤上的零？
2.如何保證軸在轉(zhuǎn)了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機(jī)械刻碼盤上一致？
3.  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈和轉(zhuǎn)幾萬圈的誤差是多大？  
4.  使用絕對值編碼器還是增量式編碼器？  關(guān)鍵是如何消除累計誤差？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 2025 點(diǎn)
下載積分: 11012 分
在線時間: 802(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-06
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-08 17:15
ABZ 三相都用上 每轉(zhuǎn)一圈自動清零 誤差都不用考慮了
增量編碼器就好了  采用高速計數(shù)