huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N，驅(qū)動(dòng)伺服找原點(diǎn)，伺服帶動(dòng)皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點(diǎn)后，位置都不一樣。敢問(wèn)高手們有什么想法？
cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-26 09:38
1.FX1N停產(chǎn)了,可能是仿的,請(qǐng)用原裝FX3GA  2.回原點(diǎn)爬行速度降低  3.換個(gè)好的原點(diǎn)感應(yīng)器!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
375862514
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-27 15:52
判斷機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在機(jī)械上反向間隙，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的安裝的位置問(wèn)題。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般前后會(huì)相差一個(gè)螺距。建議改用z相回零
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-27 16:38
回原點(diǎn)位置不一樣，以下幾點(diǎn)原因：
1、速度過(guò)快，慣性大，造成過(guò)沖。（回原點(diǎn)速度，爬行速度設(shè)定低一點(diǎn)。）
2、原點(diǎn)感應(yīng)器響應(yīng)太慢。
3、機(jī)械間隙。
4、輸出脈沖干擾。

建議使用帶Z相脈沖回原點(diǎn)的方式
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討