huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-25 21:20
    三菱FX1N，驅(qū)動(dòng)伺服找原點(diǎn)，伺服帶動(dòng)皮帶輪，用的是zrn指令，目前發(fā)現(xiàn)每次搜尋原點(diǎn)后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？
375862514
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-27 15:52
判斷機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在機(jī)械上反向間隙，感應(yīng)開關(guān)的安裝的位置問題。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般前后會(huì)相差一個(gè)螺距。建議改用z相回零