高下勞動(dòng)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動(dòng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-25 20:19
現(xiàn)在有 臺(tái)設(shè)備做一個(gè)動(dòng)作要求是,一個(gè)轉(zhuǎn)盤分八次走完就做完一個(gè)工件。每次結(jié)束的時(shí)候都是在 開始的 時(shí)候。次數(shù)多了會(huì)不 會(huì)有累計(jì)誤差呢 ,我 在 想要不要每次做完都回下原點(diǎn)。
各位前輩分享點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)唄!
廣州、榮開
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 21:43
做幾次回一下原點(diǎn)了,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
johns_chen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 663 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-30
最后登錄: 2015-04-26
查看johns_chen的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-26 09:25
會(huì)有累計(jì)誤差的,若有可能你可以正轉(zhuǎn)N圈后再反轉(zhuǎn)N圈。
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
工控威望: 10132 點(diǎn)
下載積分: 11461 分
在線時(shí)間: 420(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2024-12-22
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-26 20:53
用DD馬達(dá),伺服不行的。慣量也很大
靜芳
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 3028 點(diǎn)
下載積分: 3282 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2024-12-09
查看靜芳的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-26 22:26
伺服你不會(huì)補(bǔ)償和對(duì)原點(diǎn)?