weiyun721
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-23 21:40
請(qǐng)教各位師傅幫助，回原點(diǎn)時(shí)觸到DOG（說(shuō)明：X軸和Y軸用一個(gè)DOG開(kāi)關(guān)）X軸減速爬行開(kāi)始，Y軸在轉(zhuǎn)一周開(kāi)始減速爬行。這是什么問(wèn)題？
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-24 18:22
問(wèn)題找到了，直流電源干擾
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-26 19:39
這種情況，第一：接地正確，不能和動(dòng)力電共接地。防止干擾信號(hào)入侵。第二：?jiǎn)?dòng)要用20GM定位模塊（CON2，START）啟動(dòng)程序（點(diǎn)動(dòng)信號(hào)）然后是回零（ZRN點(diǎn)動(dòng)信號(hào)），開(kāi)機(jī)第一次原點(diǎn)回歸。千萬(wàn)注意不要用觸摸屏做第一次回原點(diǎn)，這樣會(huì)出現(xiàn)每次開(kāi)機(jī)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象。這些是我5天時(shí)間得出的結(jié)果。