我認(rèn)為一臺(tái)3U主機(jī)加3個(gè)1PG好一點(diǎn),我以前也是6臺(tái)伺服電機(jī)用一臺(tái)3U主機(jī)加3個(gè)1PG,因?yàn)橛?PG控制電機(jī)要簡(jiǎn)單的多,程序也很好寫(xiě),3U主機(jī)自帶的3路脈沖輸出控制電機(jī)可以做簡(jiǎn)單的定位控制,要想復(fù)雜一點(diǎn)比較麻煩。兩臺(tái)3U主機(jī)靠通訊來(lái)控制經(jīng)濟(jì)上也沒(méi)一臺(tái)3U主機(jī)加3個(gè)1PG實(shí)際些。