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高下勞動
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-06 21:36
設(shè)備用了幾個月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現(xiàn)故障的時候走到270左右就停止。這個故  障一個月不定時的發(fā)生個兩3三次，今天比較頻繁連續(xù)出現(xiàn)了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿！各位有這方面經(jīng)驗或者有遇過這個情況的來 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？
高下勞動
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-06 21:38
其實如果說干擾的話 ，也不會說數(shù)據(jù)變化吧！  接觸伺服沒多久  ，等待高人 。。
rgbfii
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-06 22:04
考慮下機(jī)械原因
mythic
mythic
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-06 22:37
定位方式，程序，執(zhí)行條件，這個故障是指伺服提示故障，還是出現(xiàn)錯誤位置？如果方便，盡可能伺服和PLC閉環(huán)控制
a271156864
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-06 22:48
機(jī)械 看看有沒有問題
xiechangwei
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-07 06:26
看看連軸器是否松動
高下勞動
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-07 10:40
基本可以確定不是機(jī)械的問題�，F(xiàn)在來看的話初步懷疑是數(shù)據(jù)丟失。  問題是如果干擾會丟數(shù)據(jù)嗎？還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺達(dá)的plc連接。 用的是軟體連接  。 那里的事呢
lijinniu
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-07 16:00
你可以這樣來測試一下，伺服有一個接收脈沖完成了的輸出信號。利用這個信號就可以知道是不是發(fā)脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內(nèi)部的脈沖。
雪花飄飄
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8樓  發(fā)表于: 2014-10-07 18:10
監(jiān)視PLC發(fā)送脈沖個數(shù)，伺服驅(qū)動器接收的脈沖個數(shù)。看看是不是相符。
lzy8899
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9樓  發(fā)表于: 2014-10-07 20:10
驅(qū)動器的問題
xuhua791212
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10樓  發(fā)表于: 2014-10-07 21:55
機(jī)械方面：1、聯(lián)軸器，看是否松動。2、馬達(dá)軸承是否有問題。伺服方面：編碼器異常。
xujian
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11樓  發(fā)表于: 2014-10-08 08:09
引用
引用第8樓雪花飄飄于2014-10-07 18:10發(fā)表的  :
監(jiān)視PLC發(fā)送脈沖個數(shù)，伺服驅(qū)動器接收的脈沖個數(shù)�？纯词遣皇窍喾�。

正解。
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