高下勞動(dòng)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動(dòng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-06 21:36
設(shè)備用了幾個(gè)月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動(dòng)到300mm的時(shí)候停止。出現(xiàn)故障的時(shí)候走到270左右就停止。這個(gè)故  障一個(gè)月不定時(shí)的發(fā)生個(gè)兩3三次，今天比較頻繁連續(xù)出現(xiàn)了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿！各位有這方面經(jīng)驗(yàn)或者有遇過這個(gè)情況的來 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-07 16:00
你可以這樣來測(cè)試一下，伺服有一個(gè)接收脈沖完成了的輸出信號(hào)。利用這個(gè)信號(hào)就可以知道是不是發(fā)脈沖少了。還有就是每走完一次清除伺服內(nèi)部的脈沖。